Autoware.Auto
autoware::localization::ndt::DynamicNDTMap Member List

This is the complete list of members for autoware::localization::ndt::DynamicNDTMap, including all inherited members.

begin() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
begin() noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
cbegin() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
cell(float32_t x, float32_t y, float32_t z) constautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
cell(const Point &pt) constautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
cell_size() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
cend() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
clear() noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
Config typedefautoware::localization::ndt::DynamicNDTMap
emplace(uint64_t key, const DynamicNDTVoxel &&vx)autoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inlineprotected
end() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
end() noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
frame_id() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
Grid typedefautoware::localization::ndt::DynamicNDTMap
impl() constautoware::common::helper_functions::crtp< DynamicNDTMap >inlineprotected
impl()autoware::common::helper_functions::crtp< DynamicNDTMap >inlineprotected
index(const Point &pt) constautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inlineprotected
insert(const sensor_msgs::msg::PointCloud2 &msg)autoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
insert_(const sensor_msgs::msg::PointCloud2 &msg)autoware::localization::ndt::DynamicNDTMapinline
NDTMapBase(const Config &voxel_grid_config)autoware::localization::ndt::DynamicNDTMapinlineexplicit
NDTMapBase(const NDTMapBase &)=deleteautoware::localization::ndt::DynamicNDTMap
NDTMapBase(NDTMapBase &&)=defaultautoware::localization::ndt::DynamicNDTMap
NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >::NDTMapBase(const Config &voxel_grid_config)autoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inlineexplicit
NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >::NDTMapBase(const NDTMapBase &)=deleteautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >
NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >::NDTMapBase(NDTMapBase &&)=defaultautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >
operator=(const NDTMapBase &)=deleteautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >
operator=(NDTMapBase &&)=defaultautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >
Point typedefautoware::localization::ndt::DynamicNDTMap
size() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
stamp() const noexceptautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inline
TimePoint typedefautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >
voxel(uint64_t idx)autoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >inlineprotected
Voxel typedefautoware::localization::ndt::DynamicNDTMap
VoxelViewVector typedefautoware::localization::ndt::NDTMapBase< DynamicNDTMap, DynamicNDTVoxel >